Testículo proviene del latín testis, “testigo”. Como el testículo es la prueba de la virilidad, la idea de la palabra para “testigo” comenzó a aplicarse a los testículos en el sentido de “testigo de la virilidad”.

Sobre la segunda parte, existe menos certidumbre: Testis a su vez posiblemente proviene de la palabra protoindoeuropea para “tres”, pues eran tres los testigos requeridos ante la justicia romana para condenar a un infractor.

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Fuentes

1-

Louis G. Heller, Alexander Humez, Malcah Dror. "The private lives of English words". Ed. Taylor & Francis, 1984. ISBN 9780710200068 Pág 202 http://books.google.cl/books?id=0KI9AAAAIAAJ&pg=PA202 2-

"Testis (n.) " The Online Etymology Dictionary. http://www.etymonline.com/index.php?term=testis