Desde el siglo XVII los marineros hablaban de “rocking and rolling”. El “rocking” era el movimiento hacia adelante y hacia atrás en una embarcación, de proa a popa. El “rolling”, el movimiento de babor a estribor. Como el oficio de marinero no se caracteriza por la sobreabundancia de mujeres en el entorno, ese sugerente movimiento adelante-atrás, adelante-atrás se asoció al coito.

En la década de 1930, rock and roll estaba ya plenamente asociado al acto sexual, lo que dio nombre al nuevo rupturista género musical.

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Fuentes

"rock and roll (n.)" The Online Etymology Dictionary. http://www.etymonline.com/index.php?term=rock+and+roll