Tortuga viene del latín tardío tartarūchus ‘demonio’, y este del griego ταρταροῦχος tartaroûchos, habitante del Tártaro (el infierno), porque para los antiguos cristianos este habitante del cieno personificaba el mal.

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Fuentes

"Tortuga". Real Academia Española, Diccionario de la lengua española, 23° edición https://dle.rae.es/tortuga