Un nudo (velocidad equivalente a una milla náutica por hora o 1,85 k/h, en inglés “knot”) se originó en el siglo XIX. Entonces, se medía la velocidad de los barcos contando el paso de los nudos de una cuerda “anclada” a un panel de madera semi-inmóvil arrojado en el agua.

Estos nudos se espaciaban a una distancia regular de 47 pies y 3 pulgadas (14.4 metros), y mientras pasaban por las manos de un marinero otro usaba un reloj de arena de 28 segundos. Así, un nudo equivale a uno de estos intervalos entre nudo y nudo en 28 segundos.

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Fuentes

Kemp, Peter. "The Oxford Companion to Ships and the Sea". Oxford university Press, 1976. ISBN 0-19-282084-2, pág. 454